Cómo darse de alta como autónomo: pasos, costes y documentación

Antes de empezar: autónomo o sociedad limitada

Antes de darte de alta como autónomo, valora si te conviene más crear una sociedad limitada (SL):

• Autónomo: trámites más sencillos y menos costes de gestión; tributas en el IRPF, con tipos progresivos
• SL: limita la responsabilidad personal y tributa en el Impuesto sobre Sociedades con un tipo fijo, pero tiene más costes (constitución, contabilidad, cuentas anuales) y el socio que la administra suele cotizar como autónomo societario, con una base mínima más alta

A partir de cierto nivel de beneficios la SL puede compensar fiscalmente, pero depende de tu caso: conviene hacer números con un asesor. Para la mayoría de personas que empiezan, el autónomo es la opción más práctica.

Paso 1: Alta en la Seguridad Social (RETA)

El alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos debe solicitarse con carácter previo al inicio de la actividad, y como máximo con 60 días naturales de antelación. La cotización empieza a contar desde la fecha de inicio de la actividad. Puedes hacerlo:

• Online: en Import@ss con Cl@ve, certificado digital o DNI electrónico
• Presencialmente: en una Administración de la Tesorería General de la Seguridad Social

Tendrás que indicar tus rendimientos netos previstos, que determinan tu tramo y tu cuota mensual, y la actividad que vas a desarrollar.

Paso 2: Alta en Hacienda con el modelo 036

Hay que comunicar a la Agencia Tributaria el inicio de la actividad antes de empezar a operar, mediante la declaración censal (modelo 036). El modelo 037, la versión simplificada, se suprimió el 3 de febrero de 2025 (Orden HAC/1526/2024), así que ahora todos los autónomos usan el 036, que ofrece ayudas para cumplimentarlo.

Para el modelo 036 necesitas:

• DNI o NIE en vigor
• El epígrafe del IAE (Impuesto sobre Actividades Económicas) que corresponde a tu actividad; hay un buscador en la web de la AEAT
• La fecha de inicio de la actividad y el domicilio fiscal y de la actividad
• El régimen de IVA y de IRPF que te corresponde

Puedes presentarlo online en la sede de la Agencia Tributaria o presencialmente con cita.

Cuánto pagas de cuota de autónomo en 2026

Desde 2023 los autónomos cotizan según sus rendimientos netos reales, con una tabla de 15 tramos: una tabla reducida (tramos 1 a 3) para rendimientos netos inferiores a 1.166,70 € al mes y una tabla general (tramos 4 a 15) para el resto. En 2026, según la Orden PJC/297/2026:

• El tipo de cotización total es del 31,50 % (contingencias comunes 28,30 %, profesionales 1,30 %, cese de actividad 0,90 %, formación profesional 0,10 % y MEI 0,90 %)
• La cuota mínima, en el tramo 1, es de 205,88 € al mes
• La base máxima de cotización es de 5.101,20 € al mes

Al año siguiente, la Seguridad Social regulariza la cotización con los rendimientos reales que le comunica Hacienda: si cotizaste de menos, tendrás que pagar la diferencia, y si cotizaste de más, te devolverán el exceso. Puedes cambiar de base a lo largo del año si prevés que tus rendimientos van a variar. Para ver la tabla completa, consulta nuestra guía de cuotas de autónomos. Los periodos cotizados aparecen en tu vida laboral.

La tarifa plana de autónomos en 2026

Si inicias una actividad por cuenta propia y cumples los requisitos, puedes pagar una cuota reducida de 80 €/mes durante los primeros 12 meses, que se puede prorrogar otros 12 meses si tus rendimientos netos previstos son inferiores al SMI. Hay que solicitarla al tramitar el alta. Requisitos principales:

• No haber estado de alta como autónomo en los 2 años anteriores (3 años si ya disfrutaste antes de esta reducción)
• Estar al corriente con la Seguridad Social y Hacienda

Errores más comunes al darse de alta como autónomo

• Empezar a trabajar antes de tramitar las altas: tanto el alta en el RETA como la declaración censal deben ser previas al inicio de la actividad
• Elegir el epígrafe IAE incorrecto: tiene implicaciones fiscales; consulta con un gestor si tienes dudas
• No pedir la tarifa plana: si no la solicitas al darte de alta, no se aplica
• Poner una fecha de inicio incorrecta: debe coincidir con el inicio real de la actividad
• Olvidar las licencias municipales: algunas actividades requieren licencia o comunicación previa al ayuntamiento

Preguntas frecuentes

¿Puedo darme de alta como autónomo si tengo deudas?

Sí, puedes darte de alta aunque tengas deudas, pero para acceder a reducciones como la tarifa plana es necesario estar al corriente de pago. Conviene regularizarlas antes.

¿Cuándo tengo que pagar la primera cuota de autónomo?

La cuota se paga mediante domiciliación dentro del mismo mes al que corresponde. Si te das de alta a mitad de mes, se cotiza por los días de ese mes en que estás de alta.

¿Puedo compatibilizar el trabajo por cuenta ajena con ser autónomo?

Sí, es legal (pluriactividad). Cotizas en ambos regímenes y, si la suma de tus cotizaciones supera el límite legal, puedes tener derecho a la devolución del exceso. En la declaración de la renta se declaran todos tus ingresos.

Asesoría fiscal: ¿obligatoria para un autónomo?

No es obligatorio contratar a un asesor o gestor, pero puede ser útil al inicio para elegir bien el régimen de IVA e IRPF, evitar errores en los modelos trimestrales y cumplir las obligaciones de facturación. El precio de las gestorías varía mucho según los servicios que incluyan.