Cómo darse de alta como autónomo en 2026: pasos, costes y documentación

Para darte de alta como autónomo necesitas hacer dos trámites: primero el alta en Hacienda (modelo 036 o 037) y después el alta en la Seguridad Social (RETA). El orden importa: primero Hacienda, luego Seguridad Social. Desde el primer mes pagas la cuota de autónomo según tus ingresos previstos.
Índice
  1. Antes de empezar: autónomo o sociedad limitada
  2. Paso 1: Alta en Hacienda — Modelo 036 o 037
  3. Paso 2: Alta en la Seguridad Social — RETA
  4. Cuánto pagas de cuota de autónomo en 2026
  5. La tarifa plana de autónomos en 2026
  6. Errores más comunes al darse de alta como autónomo
  7. Preguntas frecuentes
    1. ¿Puedo darme de alta como autónomo si tengo deudas con Hacienda?
    2. ¿Cuándo tengo que pagar la primera cuota de autónomo?
    3. ¿Puedo compatibilizar el trabajo por cuenta ajena con ser autónomo?
  8. Cuotas reducidas para nuevos autónomos en 2026
  9. Asesoría fiscal: ¿obligatoria para un autónomo?

Antes de empezar: autónomo o sociedad limitada

Antes de darte de alta como autónomo, valora si te conviene más crear una Sociedad Limitada (SL). La regla general es:

  • Autónomo: si prevés ganar menos de 50.000-60.000€ anuales de beneficio neto — más sencillo, menos costes administrativos
  • SL: si prevés superar esa cifra o quieres limitar la responsabilidad personal — más costes pero tributas al 23% de IS en vez de hasta el 47% de IRPF

Para la mayoría de personas que empiezan, el autónomo es la opción más práctica.

Paso 1: Alta en Hacienda — Modelo 036 o 037

El primer paso es comunicar a la Agencia Tributaria que vas a iniciar una actividad económica. Tienes dos formularios:

Modelo Cuándo usarlo Cómo presentarlo
Modelo 037 La mayoría de autónomos — es la versión simplificada Online en sede.agenciatributaria.gob.es
Modelo 036 Situaciones más complejas: varios epígrafes, actividad en varios municipios, operaciones intracomunitarias Online o presencialmente

Para el modelo 037 necesitas:

  • DNI o NIE en vigor
  • El epígrafe del IAE (Impuesto sobre Actividades Económicas) que corresponde a tu actividad — hay un buscador en la web de la AEAT
  • La fecha de inicio de la actividad
  • Si vas a emitir facturas con IVA o estás exento

Plazo: debes presentarlo antes o el mismo día que inicias la actividad. Presentarlo con un día de retraso ya es una infracción.

Paso 2: Alta en la Seguridad Social — RETA

Una vez dado de alta en Hacienda, tienes 30 días naturales para darte de alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA). Puedes hacerlo:

  • Online: en importass.seg-social.es con Cl@ve o certificado digital
  • Presencialmente: en tu Tesorería General de la Seguridad Social más cercana

Necesitarás indicar tu base de cotización según tus ingresos previstos — esto determina cuánto pagarás de cuota mensual.

Cuánto pagas de cuota de autónomo en 2026

Desde 2023 el sistema de cotización de autónomos es por tramos de ingresos reales. En 2026:

Rendimientos netos mensuales Cuota mínima/mes Cuota máxima/mes
Menos de 670 € 225 € 290 €
670 € - 900 € 260 € 350 €
900 € - 1.166 € 275 € 370 €
1.166 € - 1.300 € 290 € 400 €
1.300 € - 1.700 € 300 € 430 €
1.700 € - 1.850 € 310 € 470 €
1.850 € - 2.030 € 325 € 530 €
Más de 3.620 € 530 € 590 €

Al final del año, Hacienda y la Seguridad Social regularizarán si cotizaste por encima o por debajo de tus ingresos reales.

La tarifa plana de autónomos en 2026

Si es tu primera vez como autónomo, tienes derecho a la tarifa plana de 80€/mes durante los primeros 12 meses. Para solicitarla, indícalo al tramitar el alta en el RETA. Requisitos:

  • No haber sido autónomo en los últimos 2 años (3 años si antes disfrutaste de tarifa plana)
  • No tener deudas con Hacienda ni con la Seguridad Social

Errores más comunes al darse de alta como autónomo

  • Presentar primero la Seguridad Social: siempre primero Hacienda, luego SS
  • Elegir el epígrafe IAE incorrecto: tiene implicaciones fiscales — consulta con un gestor si tienes dudas
  • No indicar la tarifa plana: si no la solicitas expresamente al darte de alta, no se aplica automáticamente
  • Poner una fecha de inicio incorrecta: la fecha que pones en el 036/037 es la que Hacienda usará — si emitiste alguna factura antes, pon esa fecha
  • Olvidar el alta en el ayuntamiento: algunas actividades requieren licencia municipal — consulta si la tuya la necesita

Preguntas frecuentes

¿Puedo darme de alta como autónomo si tengo deudas con Hacienda?

Sí, puedes darte de alta aunque tengas deudas. Sin embargo, si tienes deudas con la Seguridad Social, el alta en el RETA puede ser más complicada. Regulariza las deudas antes de iniciar el trámite para evitar problemas.

¿Cuándo tengo que pagar la primera cuota de autónomo?

La primera cuota se paga el último día hábil del mes en que te das de alta. Si te das de alta el día 15, pagas la cuota proporcional a los días que restan del mes. El cobro es domiciliado automáticamente.

¿Puedo compatibilizar el trabajo por cuenta ajena con ser autónomo?

Sí, es perfectamente legal y cada vez más habitual. Pagas la cuota de autónomos reducida (pluriactividad) y cotizas por ambas actividades. Al final del año Hacienda consolida todos tus ingresos en la declaración de la renta.

Cuotas reducidas para nuevos autónomos en 2026

La tarifa plana para nuevos autónomos en 2026 es de 80 euros mensuales durante los primeros 12 meses, independientemente de los ingresos. Pasado ese período, la cuota se calculará según el sistema de cotización por ingresos reales. Para acceder a la tarifa plana es necesario no haber estado dado de alta como autónomo en los últimos dos años (o tres si ya disfrutaste de la tarifa plana anteriormente). Conviene confirmar los requisitos actualizados en la Seguridad Social, ya que pueden haber variado.

Asesoría fiscal: ¿obligatoria para un autónomo?

No es obligatorio contratar a un asesor o gestor, pero sí muy recomendable al inicio. Un asesor te ayudará a elegir el régimen de IVA e IRPF más conveniente, a no cometer errores en los modelos trimestrales y a optimizar tu carga fiscal. El coste de una gestoría básica para autónomos oscila entre 50 y 150 euros mensuales, una inversión que suele recuperarse con creces en ahorro fiscal y tiempo.

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